# 176 PTT (in Japanese)

第 176 回 PTT のお知らせ

日時: 1992年 6月 18日 (木) 18:30 から

場所: 慶應義塾大学理工学部 25-601 教室東横線日吉駅慶応大学側の出口(東側)を出て，東横線に沿って左(渋谷方向)へ行く．仲の谷という交差点(仏具屋が目印)を右に(中華料理屋と民家の間の道) 曲がり，2～3分で理工学部の表札が見えるので，そこの左手の坂を登る．教室は25棟の6階．

話者：川杉憲二 (慶大・理工・電気)

題目：マルチエージェントモデルに基づく移動ロボット利用のためのインタフェース

概要：人間と人間の協調作業を支援するために，非同期型通信に基づいたグループウェア構築ツール Michele を作成してきた．しかし，実際の協調作業の中には計算機システムだけでは扱えない，「物」を扱った作業もある．そこで自立移動ロボットを利用することにより，物を扱った仕事を行なえるように， Michele のモデル並びに言語仕様を拡張した．

食事: 今回はありません．

次々回: 1992年 7月 16日 (木) 津田塾大 (予定)

	      葉書の残りは   枚です

差出人(幹事):
113  文京区本郷 7-3-1
     東京大学工学部計数工学科  岩崎英哉
     03-3812-2111  ext. 7411
     iwasaki@wadalab.t.u-tokyo.ac.jp

第 176 回 PTTメモ

日時: 1992年6月18日

場所: 慶応大学理工学部25-601

題目: マルチエージェントモデルに基づく移動ロボット利用のためのインタフェース

話者: 川杉憲二

出席者: 飯島正, 松永賢次, 鎌田敏之, 長谷川隆明, 中内靖, 矢向高弘, 菅原智義, 山崎信行, 岩沢透, 飯田浩二, 納谷太, 佐藤倫太, 出村公成, 紺田和宣, 大盛善啓, 石岡宏治 (慶大), 石畑清 (明大), 和田英一, 岩崎英哉, 寺田実, 馬上博樹, 田中哲朗, 木下毅 (東大), 久保田光一 (中央大), 多田好克, 三好 (電通大), 川瀬俊夫 (名大), 倉部淳, 佐口泰之, 伊知地宏, 宇久一輝(富士ゼロックス)

概要：

質疑応答:

複数の人間による協調作業を計算機を用いて支援するために,我々の研究室では非同期型通信に基づいたグループウェア構築ツールMichele を作成してきた. ところが,実際の協調作業の中には計算機システムだけでは扱えない,「物」の移動を伴う協調作業がある.そこで我々は,「物」を扱えるような新しいデバイスとして自律移動ロボットを利用し,自律移動ロボットを利用した協調作業支援システムとしてRT-Micheleを提案した.

当日の発表では,まず始めにMicheleを紹介した.具体的には,協調作業に参加する人間やシステムをエージェントとして扱うMicheleのマルチエージェントモデルについて説明し,オフィスでの書類に基づく業務など,一連の流れを構成する協調作業を,提供する言語MDLを用いて記述可能であることを示した. またその例としてアンケート調査を行なうアプリケーションquestionnaireをビデオを用いて紹介した.

さらに,RT-Micheleの説明として,「物」を扱った協調作業を扱うためには, 通信形態が同期型/非同期型であるかの分類だけではなく,実際に送られるものが電子的な情報か「物」を伴う情報かによって分類を行ない,分類された通信方式が協調作業においてどのように利用されているかにつて説明した.そして,RT-Micheleのマルチエージェントモデル並びに言語仕様についてMichele から拡張された部分について説明を行なった.そして最後に,我々の研究室で開発した自律移動ロボットを用い,実際に「物」の移動を伴う業務を実装したので,これについてもビデオを用いて紹介した.

ビデオによるデモンストレーションを通して,自律移動ロボットの動作について,数多くの質問をいただきありがとうございました.いろいろと参考になることが多く,これからの研究の発展のために参考にさせて頂ければと思います.